人気ブログランキング | 話題のタグを見る

はこにわオーディオ工学研究分科会 (旧名: バスレフ研究所)

放送大学

衆議院選の結果、とりあえず与党が勝ち、政権が覆る心配はなくなりました。
マスコミは、与党圧勝とか言っていますが、私には、希望の党と立憲民主党で100議席を超えているのが驚きです。
私には、まだテレビや新聞しか情報がない人が多いなあ、という印象でした。
テレビや新聞しか情報源がないという情報弱者が減っていけば、いくつかの野党は晴れて壊滅するだろうと思います。
マスコミフィルターのかからない情報共有が進んで、邪魔しかしない野党が自然淘汰されればいい良い世の中になってゆくでしょう。

さて、自分は放送大学の卒業生ではありませんが、以前、たまたま何回か報道大学の講義の番組を見たことがあります。
放送大学は、たぶん、名前しか知らない人がほとんどだと思いますが、なかなか素晴らしい講義をしているところです。
ということを下記のニュースを読んで思い出しました。

大爆笑に包まれたあの「事件」思い出す人も ネットで超有名だった群馬大学教授が解雇


どうやら、放送大学をバカにした教授の話がお笑いだったようですが、教授職にあっても無知な人は無知なんだと思います。


上に書いた、私が見た放送大学の講義は、制御工学でした。

もう20年近く前のことだと思います。


私は、制御工学の講義を正式に受けたことがありません。

制御工学の教科書類を読むと、ラプラス変換を使った伝達関数表現とか、状態方程式とかが説明されているのですが、多変数制御については、あまり触れられていません。

学生に多変数制御の講義をしてもわかる人が多くないのだと思います。

大学の教養課程で解析学というのを教わる場合が多いと思いますが、そこで、ヤコビアンという行列を教わります(今はどうかわかりませんが)。

ヤコビアンは多変数制御で用いられて、多変数の関係式のゲインを行列で表現したものです。

放送大学で、こんなことを説明していました。

ちょっとだけ補足すると、入力変数が3、出力変数が3(3入力3出力)の場合、入出力変数の関係は一般的に、次式のように表されます。

放送大学_a0246407_07592702.png
ここで、ヤコビアンは、次式のようになります。
放送大学_a0246407_07593252.png
ヤコビアンは、各出力変数に対する、各入力変数の影響を表す偏微分係数を並べたものです。

単純な、入出力が線型の関係であれば、ヤコビアンの各要素は定数となり、これがゲインマトリックスとなります。

入出力の関係が非線形であれば、ゲインは一定にはなりませんが、ヤコビアンは、函数としてのゲイン行列となります。

実際には、時間的に変化する過渡特性の表現が必要で、それもモデル化しないと多変数制御モデルは作れませんが、そのために必要なのがヤコビアンです。

こういう内容の講義を普通の大学てやっているかどうかは分かりませんが、放送大学ではちゃんとやっていました。


知っている人には当たり前のことなのでしょうが、解析学でヤコビアンを教わっても何に使うのか分からないと価値がありません。

多変数制御なんてごく僅かな人しか携わっていないでしょうが、制御を専門にする人なら知っていても悪くないと思います。


おそらく、大学卒業者の中でも上記のことを知っている人はすくないと思います。
例の教授は、そういうことを知らずに放送大学をバカにしてしまいました。

知らないからこそ、放送大学を馬鹿にするようことができたのでしょうね。






by mcap-cr | 2017-10-24 00:00 | 科学 | Trackback | Comments(0)

生演奏を主とすれば、オーディオは箱庭で充分でしょう。
by MCAP-CR

最新の記事

飛行機での出張はつらいな
at 2024-03-28 06:49
雑談
at 2024-03-26 06:38
自作イベント...
at 2024-03-25 06:06
小澤征爾音楽塾2024コジ・..
at 2024-03-24 10:08
ベートーヴェンのピアノ・ソナ..
at 2024-03-21 22:06
Buchbinderのベート..
at 2024-03-20 08:06
何故か最後はうまくいく?
at 2024-03-19 06:54
Buchbinderのベート..
at 2024-03-18 06:36
Buchbinderのベート..
at 2024-03-16 06:54
OpenOffice BAS..
at 2024-03-12 06:45
デスクトップ環境
at 2024-03-10 07:14
Linuxのシェア拡大開始を..
at 2024-03-09 06:56
派手な楽曲から静かな楽曲へ
at 2024-03-07 20:52
終りのない議論
at 2024-03-05 06:17
除湿機
at 2024-03-02 18:27
電源タップ
at 2024-02-29 07:35
時代が追い付いてきた
at 2024-02-28 06:35
ラズパイより安くなってきたミ..
at 2024-02-27 12:48
HDDのクィックでないフォー..
at 2024-02-27 06:58
TurboCADのサポートが..
at 2024-02-26 06:25

以前の記事

2024年 03月
2024年 02月
2024年 01月
2023年 12月
2023年 11月
2023年 10月
2023年 09月
2023年 08月
2023年 07月
2023年 06月
2023年 05月
2023年 04月
2023年 03月
2023年 02月
2023年 01月
2022年 12月
2022年 11月
2022年 10月
2022年 09月
2022年 08月
2022年 07月
2022年 06月
2022年 05月
2022年 04月
2022年 03月
2022年 02月
2022年 01月
2021年 12月
2021年 11月
2021年 10月
2021年 09月
2021年 08月
2021年 07月
2021年 06月
2021年 05月
2021年 04月
2021年 03月
2021年 02月
2021年 01月
2020年 12月
2020年 11月
2020年 10月
2020年 09月
2020年 08月
2020年 07月
2020年 06月
2020年 05月
2020年 04月
2020年 03月
2020年 02月
2020年 01月
2019年 12月
2019年 11月
2019年 10月
2019年 09月
2019年 08月
2019年 07月
2019年 06月
2019年 05月
2019年 04月
2019年 03月
2019年 02月
2019年 01月
2018年 12月
2018年 11月
2018年 10月
2018年 09月
2018年 08月
2018年 07月
2018年 06月
2018年 05月
2018年 04月
2018年 03月
2018年 02月
2018年 01月
2017年 12月
2017年 11月
2017年 10月
2017年 09月
2017年 08月
2017年 07月
2017年 06月
2017年 05月
2017年 04月
2017年 03月
2017年 02月
2017年 01月
2016年 12月
2016年 11月
2016年 10月
2016年 09月
2016年 08月
2016年 07月
2016年 05月
2016年 04月
2016年 03月
2016年 02月
2016年 01月
2015年 12月
2015年 11月
2015年 10月
2015年 09月
2015年 08月
2015年 07月
2015年 06月
2015年 05月
2015年 04月
2015年 03月
2015年 02月
2015年 01月
2014年 12月
2014年 11月
2014年 10月
2014年 09月
2014年 08月
2014年 07月
2014年 06月
2014年 05月
2014年 04月
2014年 03月
2014年 02月
2014年 01月
2013年 12月
2013年 11月
2013年 10月
2013年 09月
2013年 08月
2013年 07月
2013年 06月
2013年 05月
2013年 04月
2013年 03月
2013年 02月
2013年 01月
2012年 12月
2012年 11月
2012年 10月
2012年 09月
2012年 08月
2012年 07月
2012年 06月
2012年 05月
2012年 04月
2012年 03月
2012年 02月
2012年 01月
2011年 12月

最新のコメント

> tincanさん ..
by mcap-cr at 20:06
左右で箱一つのタイプは少..
by tincan at 11:58
> Grigriさん ..
by mcap-cr at 10:14
ブレーカーが上がる?・・..
by Grigri at 18:56
> somo_somoさ..
by mcap-cr at 14:18
Linuxが普及しない理..
by somo_somo at 12:19
> tincanさん ..
by mcap-cr at 14:26
毎度お邪魔します。 ..
by tincan at 11:02
> somo_somoさ..
by mcap-cr at 06:07
2024年度にwin12..
by somo_somo at 12:20

最新のトラックバック

検索

ファン

ブログジャンル

画像一覧

イラスト:まるめな