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はこにわオーディオ工学研究分科会 (旧名: バスレフ研究所)

放送大学

衆議院選の結果、とりあえず与党が勝ち、政権が覆る心配はなくなりました。
マスコミは、与党圧勝とか言っていますが、私には、希望の党と立憲民主党で100議席を超えているのが驚きです。
私には、まだテレビや新聞しか情報がない人が多いなあ、という印象でした。
テレビや新聞しか情報源がないという情報弱者が減っていけば、いくつかの野党は晴れて壊滅するだろうと思います。
マスコミフィルターのかからない情報共有が進んで、邪魔しかしない野党が自然淘汰されればいい良い世の中になってゆくでしょう。

さて、自分は放送大学の卒業生ではありませんが、以前、たまたま何回か報道大学の講義の番組を見たことがあります。
放送大学は、たぶん、名前しか知らない人がほとんどだと思いますが、なかなか素晴らしい講義をしているところです。
ということを下記のニュースを読んで思い出しました。

大爆笑に包まれたあの「事件」思い出す人も ネットで超有名だった群馬大学教授が解雇


どうやら、放送大学をバカにした教授の話がお笑いだったようですが、教授職にあっても無知な人は無知なんだと思います。


上に書いた、私が見た放送大学の講義は、制御工学でした。

もう20年近く前のことだと思います。


私は、制御工学の講義を正式に受けたことがありません。

制御工学の教科書類を読むと、ラプラス変換を使った伝達関数表現とか、状態方程式とかが説明されているのですが、多変数制御については、あまり触れられていません。

学生に多変数制御の講義をしてもわかる人が多くないのだと思います。

大学の教養課程で解析学というのを教わる場合が多いと思いますが、そこで、ヤコビアンという行列を教わります(今はどうかわかりませんが)。

ヤコビアンは多変数制御で用いられて、多変数の関係式のゲインを行列で表現したものです。

放送大学で、こんなことを説明していました。

ちょっとだけ補足すると、入力変数が3、出力変数が3(3入力3出力)の場合、入出力変数の関係は一般的に、次式のように表されます。

放送大学_a0246407_07592702.png
ここで、ヤコビアンは、次式のようになります。
放送大学_a0246407_07593252.png
ヤコビアンは、各出力変数に対する、各入力変数の影響を表す偏微分係数を並べたものです。

単純な、入出力が線型の関係であれば、ヤコビアンの各要素は定数となり、これがゲインマトリックスとなります。

入出力の関係が非線形であれば、ゲインは一定にはなりませんが、ヤコビアンは、函数としてのゲイン行列となります。

実際には、時間的に変化する過渡特性の表現が必要で、それもモデル化しないと多変数制御モデルは作れませんが、そのために必要なのがヤコビアンです。

こういう内容の講義を普通の大学てやっているかどうかは分かりませんが、放送大学ではちゃんとやっていました。


知っている人には当たり前のことなのでしょうが、解析学でヤコビアンを教わっても何に使うのか分からないと価値がありません。

多変数制御なんてごく僅かな人しか携わっていないでしょうが、制御を専門にする人なら知っていても悪くないと思います。


おそらく、大学卒業者の中でも上記のことを知っている人はすくないと思います。
例の教授は、そういうことを知らずに放送大学をバカにしてしまいました。

知らないからこそ、放送大学を馬鹿にするようことができたのでしょうね。






by mcap-cr | 2017-10-24 00:00 | 科学・工学 | Trackback | Comments(0)
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